lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:programm-struktur [https://fginfo.ksbg.ch Fachgruppe Informatik der KSBG]

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====== Programmstruktur ======
Die Robotik-Programme bestehen aus 3 Teilen: 
  * Import aller Robotik-Funktionen (und eventuell weiteren benötigten Bibliotheken)
  * Initialisierung der Roboter-Komponenten
  * Eigentliches Programm

===== Wichtige Informationsquellen zu den Imports =====

https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html

https://pybricks.com/ev3-micropython/robotics.html

===== Imports =====
Folgende imports werden automatisch beim Anlegen einese neuen EV3 Micropython Projekts in der Datei main.py angelegt:
<code python>
#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,
                                 InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor)
from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Button, Color
from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog
from pybricks.robotics import DriveBase
from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile
</code>
Nicht benötigte Imports können auch gelöscht werden.
====== Initialisierungen ======
Die Komponenten des Roboters müssen erst initialisiert werden (und z.B. angegeben werden, an welchem Anschluss welche Komponente angeschlossen ist).

Die Dokumentation dazu ist hier zu finden: https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html
===== Motoren =====
<code python>
links = Motor(Port.A)
rechts = Motor(Port.B)
heber = Motor(Port.C)


</code>

<!-- fahrwerk = DriveBase(links, rechts, 55, 125)  # Motor links, Motor rechts, Raddurchmesser (in mm), Radabstand (in mm)-->

===== Helligkeits- und Farbsensor =====
<code python>
licht = ColorSensor(Port.S3)  # Bitte Anschluss überprüfen.
</code>
===== Distanzsensor =====
<code python>
ultraschall = UltrasonicSensor(Port.S2)  # Bitte Anschluss überprüfen
</code>

===== Brick (Display, Lautsprecher, Knöpfe) =====
Siehe
https://pybricks.com/ev3-micropython/hubs.html
<code python>
ev3 = EV3Brick()

# Verwendung z.B. mit
ev3.speaker.beep()
</code>

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