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    * [[.:kantemessen|Wie genau sieht der Roboter eine schwarz-weiss Kante?]]    * [[.:kantemessen|Wie genau sieht der Roboter eine schwarz-weiss Kante?]]
    * [[.:gutelinefollowerfunktion|Eine gute Berechnungsfunktion für die Drehgeschwindigkeit aus der Helligkeitsdifferenz für den Linefollower]]    * [[.:gutelinefollowerfunktion|Eine gute Berechnungsfunktion für die Drehgeschwindigkeit aus der Helligkeitsdifferenz für den Linefollower]]
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