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lehrkraefte:blc:robotics:ablauf [2017/07/06 11:14] Ivo Blöchliger [Donnerstag 6. Juli] |
lehrkraefte:blc:robotics:ablauf [2018/12/14 15:56] (current) Ivo Blöchliger [Dienstag 4. Juli] |
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Line 75: | Line 75: | ||
* Download der Ivobot-Library: | * Download der Ivobot-Library: | ||
* Beispiel-Code studieren und verstehen. | * Beispiel-Code studieren und verstehen. | ||
- | * [[https:// | + | * [[https:// |
* Programmierung Display und Buttons, Bestimmung der PID-Parameter | * Programmierung Display und Buttons, Bestimmung der PID-Parameter | ||
==== Mittwoch 5. Juli ==== | ==== Mittwoch 5. Juli ==== | ||
Line 135: | Line 135: | ||
=== Menu Struktur === | === Menu Struktur === | ||
- | <code txt> | + | < |
- | void loop() { | + | void meinTollesUntermenu() { |
// Menu anzeigen, Resultat ist Ganzzahl (int), gespeichert in der Variablen ' | // Menu anzeigen, Resultat ist Ganzzahl (int), gespeichert in der Variablen ' | ||
int choice = robot.menu.choice(" | int choice = robot.menu.choice(" | ||
Line 166: | Line 166: | ||
</ | </ | ||
==== Freitag ==== | ==== Freitag ==== | ||
- | | + | === Wettbewerb === |
- | * Roboterwettbewerb | + | |
- | * Siegerehrung | + | * Wird eine Markierung mit allen Rädern überfahren, |
+ | * Einer Berührung mit Mauern und Hindernissen gibt 1 Minuspunkt. Entlangschleifen gibt 2 Minuspunkte. | ||
+ | * Manuelles Eingreifen beendet die Challenge. Bisher gemachte Punkte zählen aber. | ||
+ | * In die richtige Richtung wenden nach einer Challenge gibt 1 Punkt. | ||
+ | * Eine Challenge autonom nach einer anderen zu fahren gibt 1 Punkte mehr für die zweite Challenge. | ||
+ | * Die vierte Challenge ohne den vorgegebenen Line-Following Code zu fahren, gibt 2 Plus-Punkte. | ||
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+ | Wertung | ||
+ | * Drei Versuche pro Challenge und Team. Der beste Lauf zählt. | ||