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--- lehrkraefte:blc:robotics:ablauf [2017/07/06 11:14]
Ivo Blöchliger [Donnerstag 6. Juli]
+++ lehrkraefte:blc:robotics:ablauf [2018/12/14 15:56] (current)
Ivo Blöchliger [Dienstag 4. Juli]
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   * Download der Ivobot-Library: {{ :lehrkraefte:blc:robotics:ivobot.zip |}}
     * Beispiel-Code studieren und verstehen.
-    * [[https://fginfo.ksbg.ch/~ivo/bot/|Dokumentation]]
+    * [[https://fginfo.ksbg.ch/~ivo/ivobot/|Dokumentation]]
   * Programmierung Display und Buttons, Bestimmung der PID-Parameter
 ==== Mittwoch 5. Juli ====
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 </code>
 ==== Freitag ====
-  * Aufräumen
+=== Wettbewerb ===
-  * Roboterwettbewerb
+  * Start jeweils mit Hinterrad auf den Markierungen.
-  * Siegerehrung
+  * Wird eine Markierung mit allen Rädern überfahren, gibt es die darauf markierten Punkte.
+  * Einer Berührung mit Mauern und Hindernissen gibt 1 Minuspunkt. Entlangschleifen gibt 2 Minuspunkte.
+  * Manuelles Eingreifen beendet die Challenge. Bisher gemachte Punkte zählen aber.
+  * In die richtige Richtung wenden nach einer Challenge gibt 1 Punkt.
+  * Eine Challenge autonom nach einer anderen zu fahren gibt 1 Punkte mehr für die zweite Challenge.
+  * Die vierte Challenge ohne den vorgegebenen Line-Following Code zu fahren, gibt 2 Plus-Punkte.
+Wertung
+  * Drei Versuche pro Challenge und Team. Der beste Lauf zählt.