lehrkraefte:blc:robotics:abschlussbericht

Ablauf

Siehe auch Ablauf. Löten am Montag Vormittag abgeschlossen, Zusammenbau am Dienstag Mittag. Z.T. Verzögerungen durch schlecht geschnittene Grundplatten. Von da an Programmieren, mit kleinen Challenges.

Defekte Bauteile (ca. 1/20), konkret: 1 Motorendriver, 1 Schlitzsensor, 1 US (1 Servo?).

Problemstellen: Vieladrige Kabel an Motoren und Versorgungsspannung brechen ab → besser massive Drähte verwenden. Abklären wegen Steckverbindungen.

Kritik

Schüler arbeiten sehr gut mit. Ansprüche sind sehr hoch. Die meisten haben keine Programmiererfahrung. C++ ist schwierige Sprache zum Einsteigen. Mehr einfache Buildingblocks in Library zur Verfügung stellen (z.B. geradeaus fahren, line-follower, etc.).

Roboterkonzeption und Beschaffung beanspruchten sehr viel Zeit.

Rückkauf der Roboter für CHF 40.- von der Fachgruppe Informatik angeboten.

Zukunft

Ideales Betreuungsverhältnis 5:1, sowohl beim Bau wie auch beim Programmieren.

Bestellung, evtl. anpassen der Pläne durch einen Assistenten erledigen lassen (oder entschädigen).

Beschaffung wird ab 2018 massiv teurer wegen Portokosten aus China. Ein Bausatz wird auf eher 120.- als wie jetzt 40.- zu stehen kommen. Zum Vergleich: einfachstes Robo-Robo Kit kostet 120.- (keine Regelbaren Motoren, kein Feedback, keine Distanzsensoren, dafür LEDs, Knöpfe). Variante: Robo-Robo-Kit mit Spannungswandler und Sensoren aufmotzen.

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  • Last modified: 2017/07/07 14:49
  • by Ivo Blöchliger