Show pageOld revisionsBacklinksBack to top This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong. ===== Verkabelung ===== ==== Spannung ==== * GND und 5V vom Boost-Converter auf die Stromleisten (GND und 5V, Polung des Elektrolytkondensators überprüfen!). * Spannungsteiler Batterie (Kabel zwischen den Widerständen auf der Versorgungsplatine) auf Arduino A0 * Arduino GND und 5V auf Stromleiste. ==== Motoren und Sensoren ==== * Motor links auf (OUT1 und OUT2), Motor rechts auf (OUT3 und OUT4). * Motoren (IN1 bis IN4) auf Arduino Pins 5-8 * Drehsensor OUT links auf Arduino Pin 2, Drehsensor OUT rechts auf Pin 3. * Drehsensor VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND. Überschüssiges Kabel unten "verschlaufen". ==== LCD ==== * VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND * SCL und SDA auf Arduino SCL und SDA ==== Touchbuttons ==== * VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND * OUT1 bis OUT4 auf Arduino pins 22 bis 25 ==== IR-Sensoren ==== * Pin 2 auf 5V und Pin 4 auf GND der Stromleiste * Pin 1 auf Arduino Pin 26 etc. * Pin 3 auf Arduino Pin A15 (bzw. A1, A2 etc., muss dann so im Code eingetragen werden). ==== Servo ==== * Rot / Braun via m-m Kabel auf 5V / GND * Orange auf z.B. Port 53 (muss dann so im Code eingetragen werden) === US-Sensor === * VCC / GND auf Stromleiste 5V / GND * Trig / Echo auf freie Ports (z.B. 40/41, muss dann so im Code eingetragen werden). lehrkraefte/blc/robotics/bauplan/verkabelungarduino.txt Last modified: 2017/07/02 20:38by Ivo Blöchliger