• User, Pass: robot, maker

Lokales Terminal öffnen, Datei im lokalen Terminal wie folgt kopieren:

scp main.py robot@192.168.1.267:meinZuAenderndesVerzeichnis/.

Terminal auf dem Roboter öffnen,

Alias anlegen (falls es dieses noch nicht gibt):

alias run='brickrun -r -- pybricks-micropython main.py'

Dann Programm starten mit

cd verzeichnisWoDasProgrammLiegt
run

Einmaliges Verankern im System ACHTUNG nicht von Hand eingeben. Fehler in diesem Kommando können den Roboter dauerhaft ausser Gefecht setzen.

echo "alias run='brickrun -r -- pybricks-micropython main.py'" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

• https://education.lego.com/en-us/product-resources/mindstorms-ev3/teacher-resources/python-for-ev3
• SSH: user robot, password maker
  • hostnamectl set-hostname LEGO12
  • WiFi-Daten in var/lib/connman
• https://docs.pybricks.com/en/stable/
• Use dd with the conv=sparse option. It will seek instead of write. Exactly what we need

• Wifi stuff is in var/lib/connman/, tied to (I guess) the MAC-Adresse of the Wifi-Interface . So with all robots connected

nmap --open 192.168.1.80-254 -p 22 -oG - | grep open | grep -v Nmap | awk '{ print "title: Lego " $2 ";; command: ssh-copy-id robot@" $2 ";; profile: laptops"}' > tabsfile
konsole --tabs-from-file ./tabsfile
nmap --open 192.168.1.80-254 -p 22 -oG - | grep open | grep -v Nmap | awk '{ print "scp -r robot@" $2 ":/var/lib/connman/wifi_* ."}' > configs_from_lego.bash
bash ./configs_from_lego.bash
nmap --open 192.168.1.80-254 -p 22 -oG - | grep open | grep -v Nmap | awk '{ print "scp -r wifi_* robot@" $2 ":/var/lib/connman/."}' > configs_to_lego.bash
bash ./configs_to_lego.bash

• sudo dd if=ev3-200-32gb.img of=/dev/sda status=progress conv=sparse bs=1M

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

wpa_suplicant

#ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
#ctrl_interface_group=benutzergruppe
# Die Gruppe muss natürlich angepasst werden
eapol_version=1
# 0: Der Treiber des Interfaces kümmert sich um das Scannen von Netzen und die AP-Auswahl.
#    Dieser Modus sollte benutzt werden, wenn man eine Verschlüsselung auf ein Kabelnetzwerk legt.
# 1: wpa_supplicant kümmert sich um das Scannen von Netzen und die AP-Auswahl.
# 2: Fast wie 0, es wird aber mit Hilfe von Sicherheitsrichtlinien und der SSID zu APs verbunden (BSSID wird nicht unterstützt)
#
# Normalerweise funktioniert entweder Modus 1 oder Modus 2.
ap_scan=1
 
network={
        ssid="tech-lab"
        scan_ssid=1
        psk="tech-lab"
}

Way better than stuff below (also, you could take the image and then zero is out while mounted as loopback, much quicker!)

def cmd(c)
  puts c
  r = `#{c}`
  return r
end
 
raise "Provide hostname (like LEGO01)" unless $ARGV[0]
hostname = $ARGV[0]
 
img = "lego01.img"
cmd("losetup -Pf #{img}")
dev = cmd("losetup -j #{img}").split(":")[0]
 
p2 = dev+"p2"
cmd("mkdir -p p2")
cmd("mount #{p2} p2")
puts "Writing hostname #{hostname} to image"
cmd("echo #{hostname} > p2/etc/hostname")
cmd("umount p2")
 
cmd("losetup -d ${dev}")
puts "Image is ready. Write it with"
puts "dd if=#{img} of=/dev/sdXXXX status=progress bs=1M conv=sparse"

# Get Info
sudo fdisk -lu lego12.img 
Disk lego12.img: 14.84 GiB, 15931539456 bytes, 31116288 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xf5e5f871
 
Device      Boot  Start      End  Sectors  Size Id Type
lego12.img1        8192   106495    98304   48M  b W95 FAT32
lego12.img2      106496 31116287 31009792 14.8G 83 Linux
 
 
 
# Mount Partition, -o Start*512, --sizelimit Sectors*512
sudo losetup -o 54525952 -b 512 --sizelimit 15877013504 /dev/loop16 lego12.img
 
# Check filesystem
sudo e2fsck -f /dev/loop16
 
# Resize filesystem
sudo resize2fs /dev/loop16 3750000
 
# Mount filesystem
mount /dev/loop16 /mnt
 
# Zero out disk
dd if=/dev/zero of=zero.txt bs=1M status=progress
 
# Truncate image (size obtained from target SD-Card with fdisk -lu /dev/sda)
truncate -s 15634268160 lego12.img