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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:lichtsensor [2023/02/17 08:05]
Ivo Blöchliger [Einer Linie folgen]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:lichtsensor [2023/02/21 10:09] (current)
Ivo Blöchliger
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 rechts = Motor(Port.B)
 fahrwerk = DriveBase(links, rechts, 55, 135)  # Motor links, Motor rechts, Raddurchmesser (in mm), Radabstand (in mm)
+stopuhr = StopWatch()   # Stopuhr unmittelbar vor der ersten Bewegung starten
 fahrwerk.drive(150,0)    # Vorwärts ohne Kurve
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     print(hell)                  # und ausgeben
 fahrwerk.stop()  # Danach anhalten
+print("Zeit in ms")
+print(stopuhr.time())  # Gemessene Zeit auf dem Computer ausgeben.
 </code>
   * Passen Sie nötigenfalls die Parameter fürs ''DriveBase'' an.
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 **Situation**
-Der Roboter startet mit dem Lichtsensor auf einer 1m Linie. Der Roboter soll mit dem Lichtsensor genau auf der gegenüberliegenden 1m Linie stoppen, und das möglichst schnell.
+Der Roboter startet mit dem Lichtsensor auf einer 1m Linie.
+Der Roboter soll die gegenüberliegende Linie mit dem Sensor mindestens berühren, um 180 Grad wenden und dann
+möglichst genau mit dem Lichtsensor in der «Mitte» der Startlinie stoppen, und das möglichst schnell.
 Das Score ist die Zeit in Sekunden plus $\frac{1}{10}$ vom Quadrat des Abstands in mm von der Mitte vom Klebestreifen.