For loop
Standard-Form:
for (int i=0; i<10; i++) { // irgendwas mit i }
Genauer: for(Initialisierung; Pre-Loop-Condition; Post-Loop-Operation);
Die Variable(n), die im For-Loop initialisert wird (werden), sind nur im drauf folgenden Block sichtbar! Sonst davor deklarieren:
for (int i=0; i<10; i++) { if (i==5) { break; // loop abbrechen } } Serial.println(i); // Fehler, i nicht deklariert, da nur im loop gültig. // // Abhilfe: int i=0; for (;i<10; i++) { // leere Initialisierung // bla, bla, break, ... } Serial.println("Abbruch mit i="); Serial.print(i);
Schlechte Beispiele
Schreiben Sie keinen solchen Code! Der ist nur dazu da, die Mechanik der For-Schlaufe in C++ besser zu verstehen.
void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { Serial.println("--------8><------------"); for (int i=0; Serial.print(i), Serial.println("<5?"), i<5; Serial.print(i), Serial.println("++"),i++) { Serial.print("im Loop mit i="); Serial.println(i); } Serial.println(); delay(2000); for (int i,j=0; j<5; i<4 ? i++ : (i=0,j++)) { Serial.print("i="); Serial.print(i); Serial.print(" j="); Serial.println(j); } delay(3000); }
If-Schleife
if (bedingung) { // tu was } if (bedingung) { // tu was } else { // anderes } if (bedingung) { // tu was } else if (andere bedingung) { // tu was anderes } else if (noch andere bedingung) { // tu noch was anderes } else { // wenn alles nicht wahr war }
Logische Verknüpfungen
&& | und (der zweite Ausdruck wird nur ausgewertet wenn der erste Ausdruck wahr ist) |
|| | oder (der zweite Ausdruck wird nur ausgewertet wenn der erste Ausdruck falsch ist) |
Wahrheitswerte: false und true
Typ bool kann false oder true sein.
Andere Werte sind true, wenn diese nicht null sind.
true wird zu 1 konvertiert, wenn als Zahl aufgefasst.
int i=true; // i wird 1 bool ok=42; // ok wird true; Serial.println(ok); // Zeigt 1 an. bool nk=0; // nk wird false; if (42) { // immer wahr }
Ternärer Operator
Sehr kompakt, aber schwer zu lesen. Einsatz wie Gewürz.
int a = (bedingung) ? resultatWennWahr : resultatWennFalsch;
Modulo Operator
int a=19, b=5; int rest = a % b; // liefert 4, Rest der Division 19/5 a=-19; rest = a % b; // liefert -4. Erklärung: Integer-Division rundet immer zu Null hin!, D.h. (-19)/5 ergibt -3, Rest -4.
Aufgaben
- Erst obiges Studieren, Codes ausprobieren, verstehen, abändern, Fragen stellen.
Primzahlen
Schreiben Sie einen Sketch, der Primzahlen ausgibt (ohne obere Grenze).
Studieren Sie dazu, falls nötig, die Arduino-Dokumentation zum for-loop, der if-Schleife und dem Modulo-Operator %.
Perfekte Zahlen
Finden Sie Zahlen, die gleich der Summe ihrer Teiler sind (sich selbst natürlich ausgeschlossen). Beispiel: 6=1+2+3. Gegenbeispiel: 8!=1+2+4.