Robotik im Simulationsmodus

Da Guppenarbeit am realen Roboter mit 2m Abstand kaum zu realisieren ist, werden wir den Simulationsmodus von TigerJython verwenden. Damit es doch noch ein bisschen mit realer Robotik zu tun hat, habe ich eine Challenge mit zufälliger Startposition und -Richtung entworfen, sowie Graustufen für den Lichtsensor.

Zuerst muss TigerJython auf den Schulgeräten gestartet werden: Entweder

ab Ihrem Stick,
ab dem Klassenlaufwerk (wenn es dort noch ist),
oder Installation auf dem Laufwerk C:\ wie folgt:
- Legen Sie einen Ordner “tigerjython” auf dem Laufwerk C:\ an
- Speichern Sie dort die Datei tigerjython2.jar (zu finden schulintern oder direkt auf tigerjython.ch)
- Starten Sie dann die heruntergeladene Datei tigerjython2.jar

Entpacken (einfach nur das Archiv öffnen reicht nicht!) Sie alle Dateien des zip-Archivs robochallenge.zip an einen geeigneten Ort in einen neuen Ordner (z.B. auf Ihrem Stick oder Ihrem Home-Laufwerk).
Öffnen Sie mit die Datei challenge.py von TigerJython aus (mit Datei → öffnen).
Starten Sie das Programm
Studieren Sie das Programm

Vervollständigen Sie das Programm so, dass der Roboter auf dem roten Punkt unten rechts zum Stillstand kommt (d.h. mindestens ein Pixel des Roboters ist auf dem roten Punkt).

Tips und Tricks

Mit l = ls.getValue() erhalten Sie den Helligkeitswert von 0 (schwarz) bis 1000 (weiss).
Versuchen Sie den Roboter so zu steuern, dass die Helligkeit möglichst 500 beträgt.
Messen Sie die Distanz zur Wand mit d = us.getDistance() um zu wissen, wie nahe der Roboter der Wand schon ist.
Anstatt den Roboter nur mit gear.left(ms), gear.right(ms) und forward(ms) zu steuern (ms sind hier die Anzahl Millisekunden, die die Bewegung dauern soll), gibt es auch noch die Befehle gear.leftArc(r, ms) und gear.rightArc(r,ms), wobei r der Kurvenradius ist (grosses r ist fast eine Gerade, r nahe bei Null gibt eine enge Kurve).

Vervollständigen Sie das Programm so, dass der Roboter jedesmal auf dem roten Punkt oben zum Stillstand kommt (d.h. mindestens ein Pixel des Roboters ist auf dem roten Punkt).