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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf19:robosim [2020/06/08 10:02]
Ivo Blöchliger [Programm-Skelett und Challenge entpacken]
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf19:robosim [2020/06/08 11:01] (current)
Ivo Blöchliger [TigerJython starten]
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 ===== Aufträge =====
 ==== TigerJython starten ====
-Zuerst muss TigerJython auf den Schulgeräten gestartet werden: Entweder
+Zuerst muss TigerJython auf den Schulgeräten gestartet werden: **Entweder**
   * ab Ihrem Stick,
   * ab dem Klassenlaufwerk (wenn es dort noch ist),
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   * Versuchen Sie den Roboter so zu steuern, dass die Helligkeit möglichst 500 beträgt.
   * Messen Sie die Distanz zur Wand mit ''d = us.getDistance()'' um zu wissen, wie nahe der Roboter der Wand schon ist.
-  * Anstatt den Roboter nur mit ''gear.left(ms)'', ''gear.right(ms)'' und ''forward(ms)'' zu steuern (''ms'' sind hier die Anzahl Millisekunden, die die Bewegung dauern soll), gibt es auch noch die Befehle ''gear.arcLeft(r, ms)'' und ''gear.arcRight(r,ms)'', wobei ''r'' der Kurvenradius ist (grosses ''r'' ist fast eine Gerade, ''r'' nahe bei Null gibt eine enge Kurve).
+  * Anstatt den Roboter nur mit ''gear.left(ms)'', ''gear.right(ms)'' und ''forward(ms)'' zu steuern (''ms'' sind hier die Anzahl Millisekunden, die die Bewegung dauern soll), gibt es auch noch die Befehle ''gear.leftArc(r, ms)'' und ''gear.rightArc(r,ms)'', wobei ''r'' der Kurvenradius ist (grosses ''r'' ist fast eine Gerade, ''r'' nahe bei Null gibt eine enge Kurve).