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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf19:robotik:umdenstuhl [2020/02/21 10:08]
Ivo Blöchliger created
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf19:robotik:umdenstuhl [2020/02/25 14:42] (current)
Ivo Blöchliger [Code-Skelett]
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 ====== Challenge 1: Um den Stuhl und zurück ======
-  * Start: Gesamter Roboter hinter der Startlinie, die 70cm lang ist. Die genause Positionierung kann frei gewählt werden.
+  * Start: Gesamter Roboter hinter der Startlinie, die 70cm lang ist. Der Roboter muss die Startlinie vollständig innerhalb der 70cm überfahren. Die genaue Positionierung kann sonst frei gewählt werden.
   * Der vorderste Stuhlbein ist  mittig 1 m von der Startlinie entfernt.
   * Der Stuhl muss umrundet werden (links oder rechts ist egal).
   * Die Startlinie muss wieder vollständig überfahren werden, und zwar innerhalb der 70cm Breite.
+  * Die Zeit wird ab dem Überfahren der Startlinie gestartet und nach dem vollständigen Überfahren auf dem Rückweg wieder gestoppt.
 ===== Code-Skelett =====
+Folgende Code herunterladen. Dieser wird im Downloads-Ordner gespeichert.
+Öffnen Sie dann diesen mit TigerJython (Datei -> öffnen)
 <code python ev3skelett.py>
 # Library laden
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 roebi.addPart(motor)    # Dem Roboter anfügen
-# Roboter bewegen  (Achtung: Nur Werte kleiner als 1000 übergeben)
+# Roboter bewegen  (Achtung: Nur Werte kleiner als 10000 übergeben)
 motor.forward(1000)     # 1000 ms = 1 s vorwärts
 motor.right(1000)       # 1000 ms = 1 s rechts fahren
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 </code>
+===== Dokumentation weiterer Methoden für Gear (motor) =====
+http://www.tigerjython.ch/index.php?inhalt_links=navigation.inc.php&inhalt_mitte=robotik/robotikdoc.html