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--- lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:robotereinschalten [2021/04/06 18:35]
Ivo Blöchliger created
+++ lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:robotereinschalten [2021/04/16 08:16] (current)
Ivo Blöchliger [Roboter und Laptop einschalten]
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   * Laptop starten
   * TigerJython auf dem Laptop starten
-  * IP-Adresse (beginnt mit 192.168.1.) von Roboter ablesen und in TigerJython wie folgt eintragen:
+  * IP-Adresse (beginnt mit 192.168.1.) vom Roboter ablesen und in TigerJython wie folgt eintragen:
-    * Datei → Einstellungen → Bibliotheken → zuunterst die IP eintragen. Bestätigen.
+    * Datei → Einstellungen → Bibliotheken → EV3-Roboter wählen und zuunterst die IP eintragen. Bestätigen.
-  * Auf dem Roboter Enter drücken (mittlere Taste), Run default.
+  * Auf dem Roboter Enter drücken (mittlere Taste), Run default. Damit wird das Programm gestartet, das auf eine Verbindung vom Laptop wartet.
+  * In TigerJython ein Robotik-Program normal starten, IP bestätigen.
+<code python robotest.py>
+from ev3robot import *  # Roboterfunktionen einbinden
+robot = LegoRobot()     # Roboter initialisieren
+gear = Gear()           # Räder initialisieren
+robot.addPart(gear)     # Räder hinzufügen
+# B E G I N   D E S   P R O G R A M M S
+gear.setSpeed(20)      # Werte bis ca. 70 sind sinnvoll
+gear.left(500)         # Während 500 ms nach links drehen
+gear.right(500)        # Während 500 ms nach rechts drehen
+robot.exit()           # Programm korrekt beenden
+</code>
 ====== Roboter und Laptop verräumen ======
   * Roboter ausschalten (auf dem Roboter Escape drücken (oben links), nochmals Escape, dann bestätigen).