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lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:robotereinschalten [2021/04/09 09:56] Ivo Blöchliger [Roboter und Laptop einschalten] |
lehrkraefte:blc:informatik:glf20:robotik:robotereinschalten [2021/04/16 08:16] (current) Ivo Blöchliger [Roboter und Laptop einschalten] |
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Line 6: | Line 6: | ||
* Laptop starten | * Laptop starten | ||
* TigerJython auf dem Laptop starten | * TigerJython auf dem Laptop starten | ||
- | * IP-Adresse (beginnt mit 192.168.1.) | + | * IP-Adresse (beginnt mit 192.168.1.) |
* Datei → Einstellungen → Bibliotheken → EV3-Roboter wählen und zuunterst die IP eintragen. Bestätigen. | * Datei → Einstellungen → Bibliotheken → EV3-Roboter wählen und zuunterst die IP eintragen. Bestätigen. | ||
* Auf dem Roboter Enter drücken (mittlere Taste), Run default. Damit wird das Programm gestartet, das auf eine Verbindung vom Laptop wartet. | * Auf dem Roboter Enter drücken (mittlere Taste), Run default. Damit wird das Programm gestartet, das auf eine Verbindung vom Laptop wartet. | ||
* In TigerJython ein Robotik-Program normal starten, IP bestätigen. | * In TigerJython ein Robotik-Program normal starten, IP bestätigen. | ||
+ | <code python robotest.py> | ||
+ | from ev3robot import * # Roboterfunktionen einbinden | ||
+ | robot = LegoRobot() | ||
+ | gear = Gear() | ||
+ | robot.addPart(gear) | ||
+ | # B E G I N D E S P R O G R A M M S | ||
+ | |||
+ | gear.setSpeed(20) | ||
+ | gear.left(500) | ||
+ | gear.right(500) | ||
+ | robot.exit() | ||
+ | </ | ||
====== Roboter und Laptop verräumen ====== | ====== Roboter und Laptop verräumen ====== | ||
* Roboter ausschalten (auf dem Roboter Escape drücken (oben links), nochmals Escape, dann bestätigen). | * Roboter ausschalten (auf dem Roboter Escape drücken (oben links), nochmals Escape, dann bestätigen). |