Roboter steuern mit DriveBase

• Legen Sie ein neues Projekt unter dem Namen drivebasetest an.
• In der Datei main.py, fügen Sie folgende Zeilen hinzu:

links = Motor(Port.A)
rechts = Motor(Port.B)
# Ersetzen Sie folgende Werte durch die Werte in mm, die Sie in der letzten Stunde gemessen/kalibriert haben.
fahrwerk = DriveBase(left, right, 55, 125)  # Motor links, Motor rechts, Raddurchmesser (in mm), Radabstand (in mm)
 
# Parameter setzen
fahrwerk.settings(50, 200, 45, 100)
fahrwerk.straight(200)  # 200 mm geradeaus
fahrwerk.turn(90)       # 90 Grad wenden (Gegenuhrzeigersinn)
fahrwerk.straight(-200) # 200 mm geradeaus rückwärts

• Dokumentieren Sie im Code, was die Werte von fahrwerk.settings bedeuten. Informationen dazu finden Sie auf https://pybricks.com/ev3-micropython/robotics.html
• Testen Sie den Code auf Ihrem Roboter. Macht der Roboter was Sie erwarten?