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lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:drivebase [2023/02/10 09:22] Ivo Blöchliger [Challenge] |
lehrkraefte:blc:informatik:glf22:robotik-mit-svcode:drivebase [2023/02/14 09:59] (current) Ivo Blöchliger [Roboter steuern mit DriveBase] |
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<WRAP todo> | <WRAP todo> | ||
* Legen Sie ein neues Projekt unter dem Namen '' | * Legen Sie ein neues Projekt unter dem Namen '' | ||
- | * In der Datei main.py, fügen Sie folgende Zeilen hinzu: | + | * In der Datei '' |
<code python> | <code python> | ||
links = Motor(Port.A) | links = Motor(Port.A) | ||
Line 41: | Line 41: | ||
print(" | print(" | ||
winkelziel = fahrwerk.angle()+winkel | winkelziel = fahrwerk.angle()+winkel | ||
+ | fahrwerk.drive(geschwindigkeit, | ||
while fahrwerk.angle()*richtung< | while fahrwerk.angle()*richtung< | ||
wait(1) | wait(1) |