Programmstruktur
Die Robotik-Programme bestehen aus 3 Teilen:
- Import aller Robotik-Funktionen (und eventuell weiteren benötigten Bibliotheken)
- Initialisierung der Roboter-Komponenten
- Eigentliches Programm
Wichtige Informationsquellen zu den Imports
Imports
Folgende imports werden automatisch beim Anlegen einese neuen EV3 Micropython Projekts in der Datei main.py angelegt:
#!/usr/bin/env pybricks-micropython from pybricks.hubs import EV3Brick from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor, InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor) from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Button, Color from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog from pybricks.robotics import DriveBase from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile
Nicht benötigte Imports können auch gelöscht werden.
Initialisierungen
Die Komponenten des Roboters müssen erst initialisiert werden (und z.B. angegeben werden, an welchem Anschluss welche Komponente angeschlossen ist).
Die Dokumentation dazu ist hier zu finden: https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html
Motoren
links = Motor(Port.A) rechts = Motor(Port.B) heber = Motor(Port.C)
Helligkeits- und Farbsensor
licht = ColorSensor(Port.S3) # Bitte Anschluss überprüfen.
Distanzsensor
ultraschall = UltrasonicSensor(Port.S2) # Bitte Anschluss überprüfen
Brick (Display, Lautsprecher, Knöpfe)
Siehe https://pybricks.com/ev3-micropython/hubs.html
ev3 = EV3Brick() # Verwendung z.B. mit ev3.speaker.beep()