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--- lehrkraefte:blc:robotics:abschlussbericht [2017/07/07 07:41]
Ivo Blöchliger
+++ lehrkraefte:blc:robotics:abschlussbericht [2017/07/07 14:49] (current)
Ivo Blöchliger
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-===== Bericht =====
+{{backlinks>.}}
+===== Bericht zur BU2-Woche 2017: Robotics (Kurs 208) =====
 === Ablauf ===
 Siehe auch [[ablauf|Ablauf]].
 Löten am Montag Vormittag abgeschlossen, Zusammenbau am Dienstag Mittag. Z.T. Verzögerungen durch schlecht geschnittene Grundplatten.
-Von da an Programmieren, mit kleinen Challanges.
+Von da an Programmieren, mit kleinen Challenges.
+Defekte Bauteile (ca. 1/20), konkret: 1 Motorendriver, 1 Schlitzsensor, 1 US (1 Servo?).
+Problemstellen: Vieladrige Kabel an Motoren und Versorgungsspannung brechen ab -> besser massive Drähte verwenden. Abklären wegen Steckverbindungen.
 === Kritik ===
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-Roboterkonzeption und Beschaffung beanspruchten viel zu viel Zeit.
+Roboterkonzeption und Beschaffung beanspruchten sehr viel Zeit.
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 === Zukunft ===
-Ideales Betreuungsverhältnis 5:1.
+Ideales Betreuungsverhältnis 5:1, sowohl beim Bau wie auch beim Programmieren.
 Bestellung, evtl. anpassen der Pläne durch einen Assistenten erledigen lassen (oder entschädigen).
-Beschaffung wird ab 2018 massiv teurer (eher 120.- als wie jetzt 40.-). Zum Vergleich: einfachstes Robo-Robo Kit kostet 120.- (keine Regelbaren Motoren, kein Feedback, keine Distanzsensoren, dafür LEDs, Knöpfe).
+Beschaffung wird ab 2018 massiv teurer wegen Portokosten aus China. Ein Bausatz wird auf eher 120.- als wie jetzt 40.- zu stehen kommen. Zum Vergleich: einfachstes Robo-Robo Kit kostet 120.- (keine Regelbaren Motoren, kein Feedback, keine Distanzsensoren, dafür LEDs, Knöpfe). Variante: Robo-Robo-Kit mit Spannungswandler und Sensoren aufmotzen.