Verkabelung
Spannung
- GND und 5V vom Boost-Converter auf die Stromleisten (GND und 5V, Polung des Elektrolytkondensators überprüfen!).
- Spannungsteiler Batterie (Kabel zwischen den Widerständen auf der Versorgungsplatine) auf Arduino A0
- Arduino GND und 5V auf Stromleiste.
Motoren und Sensoren
- Motor links auf (OUT1 und OUT2), Motor rechts auf (OUT3 und OUT4).
- Motoren (IN1 bis IN4) auf Arduino Pins 5-8
- Drehsensor OUT links auf Arduino Pin 2, Drehsensor OUT rechts auf Pin 3.
- Drehsensor VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND. Überschüssiges Kabel unten “verschlaufen”.
LCD
- VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND
- SCL und SDA auf Arduino SCL und SDA
Touchbuttons
- VCC und GND auf Stromleiste 5V und GND
- OUT1 bis OUT4 auf Arduino pins 22 bis 25
IR-Sensoren
- Pin 2 auf 5V und Pin 4 auf GND der Stromleiste
- Pin 1 auf Arduino Pin 26 etc.
- Pin 3 auf Arduino Pin A15 (bzw. A1, A2 etc., muss dann so im Code eingetragen werden).
Servo
- Rot / Braun via m-m Kabel auf 5V / GND
- Orange auf z.B. Port 53 (muss dann so im Code eingetragen werden)
US-Sensor
- VCC / GND auf Stromleiste 5V / GND
- Trig / Echo auf freie Ports (z.B. 40/41, muss dann so im Code eingetragen werden).