Ivobot
Robotics in der BU2 der Kantonsschule am Burggraben
Öffentliche Methoden | Aufstellung aller Elemente
IRSensor Klassenreferenz

#include <irsensor.h>

Öffentliche Methoden

 IRSensor (int ledPin, int outPin)
 
void on ()
 LED anschalten.
 
void off ()
 LED ausschalten.
 
int read ()
 Output auslesen (einfaches analogRead)
 
int measure ()
 

Ausführliche Beschreibung

Klasse zur Benutzung eines IR-Sensors

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

IRSensor::IRSensor ( int  ledPin,
int  outPin 
)

Initialisierung.

Parameter
ledPinArduinopinnummer für die IR-Led (digitalerPin)
outPinArduinopinnummer für den Output (analogerPin A0-A15)

Dokumentation der Elementfunktionen

int IRSensor::measure ( )

Komplette Messung. Differenz zwischen Intensität mit und ohne LED wird geliefert (>=0). Die LED ist nach der Messung immer ausgeschaltet.

Rückgabe
Differenz zwischen ein und aus. Mindestens 0.

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien: