USSensor Klassenreferenz

#include <ussensor.h>

Öffentliche Methoden
	USSensor (int trigPin, int echoPin)
float	measure ()

Ausführliche Beschreibung

Klasse zur Verwendung des Ultraschallsensors

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

USSensor::USSensor	(	int	trigPin,
		int	echoPin
	)

Konstruktion mit übergabe der Pin-Nummern.

Parameter

trigPin	Nummer des Arduino-Triggerpins (TRIG auf dem Sensor)
echoPin	Nummer des Arduino-Echopins (ECHO auf dem Sensor)

Dokumentation der Elementfunktionen

float USSensor::measure

(

)

Führt eine Messung aus. Liefert die Distanz in cm oder 0 als float (fehlerhalfte Messung oder Distanz > 1m)

Rückgabe

Distanz in cm oder 0 (fehlerhalfte Messung oder Distanz > 1m)

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• ussensor.h
• ussensor.cpp