Robotik (Micropython auf EV3 mit VSCode)

Basics:

• Einrichten (Roboter, VSCode) und erstes Programm
• Aufräumen des Roboters
• Programmstruktur und wichtige Code-Schnipsel

• Prügeli-Challenge

• Wie genau sieht der Roboter eine schwarz-weiss Kante?
• Eine gute Berechnungsfunktion für die Drehgeschwindigkeit aus der Helligkeitsdifferenz für den Linefollower
• Weiter mit dem Line follower

• Line follower

Wichtig: Falls sich der Roboter nicht automatisch mit dem WLAN verbindet, bitte diese Anleitung befolgen

• Lichtsensor

• Benutzung des DriveBase-Objekts

• Ausmessen und Kalibrieren des Fahrwerks