Menu Klassenreferenz

#include <menu.h>

Öffentliche Methoden
	Menu (LiquidCrystal_PCF8574 &_lcd, Buttons &buttons)
int	choice (char *msg1, char *msg2, char *msg3, char *msg4)
float	adjustFloat (char *title, float start, float dt)

Ausführliche Beschreibung

Klasse, um einfache Menüs zu realiseren.

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

Menu::Menu	(	LiquidCrystal_PCF8574 &	_lcd,
		Buttons &	buttons
	)

Wird intern von der Robot Klasse aufgerufen.

Dokumentation der Elementfunktionen

float Menu::adjustFloat	(	char *	title,
		float	start,
		float	dt
	)

Erlaubt es einem, eine float-Zahl auf dem Display anzupassen. Mit 1 und 2 wird der Wert verändert, mit 3 wird abgebrochen, mit 4 wird bestätigt.

Parameter

title	Titel für die erste Zeile
start	Startwert
dt	Schrittweite für die Veränderung

Rückgabe

Ausgewählter Wert oder ursprünglicher Wert wenn mit Button 3 abgebrochen wurde

int Menu::choice	(	char *	msg1,
		char *	msg2,
		char *	msg3,
		char *	msg4
	)

Zeigt die 4 Strings an und liefert die Auswahl (1 bis 4) zurück.

Parameter

msg1	String für 1. Auswahl
msg2	String für 2. Auswahl
msg3	String für 3. Auswahl
msg4	String für 4. Auswahl

Rückgabe

Getroffene Auswahl (1-4).

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien:

• menu.h
• menu.cpp