#include <robot.h>

Zusammengehörigkeiten von Robot:

Ausführliche Beschreibung

Roboterklasse. Wird automatisch instanziert und ist als globale Variable robot verfügbar.

Die Arduino-Pins sind wie folgt festgelegt:

Pin 2 und 3: Lichtschrankenoutput links und rechts.
Pins 5,6,7,8 Motorensteuerung: 5,6 links: vorwärts, rückwärts. 7,8 rechts: vorwärts, rückwärts.
Pins 22,23,24,25 Buttons 1,2,3,4
LCD auf SDA/SCL

Dokumentation der Elementfunktionen

void Robot::begin ( )

Muss beim Programmstart einmal aufgerufen werden.

float Robot::vBat ( )

Liefert die Batteriespannung in V zurück

Buttons Robot::buttons

Buttons. Wird automatisch initialisiert im Konstruktor. Arduinopins sind in robot.cpp definiert.

LiquidCrystal_PCF8574 Robot::lcd

LCD Display. Wird automatisch initialisiert im Konstuktor und robot.begin()

Menu Robot::menu

Helper für Menus. Wird automatisch initialisert im Konstruktor.

Motors Robot::motors

Motorensteuerung. Wird automatisch initialisiert via robot.begin()

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien: