Partnerarbeit

Kopiere das folgende Python-Programm in Tigerjython.

Es gibt zwei Ausführungsarten:

• Simulationsmodus mit dem üblichen Run-Button .
• Realmodus/Robotermodus per Robotik-Button .

Probiere beide aus. Im Robotermodus sollte sich der Roboter bewegen. Er kann dann auch ausgesteckt werden und das Programm kann mit dem Knopf neben der USB-Buchse am micro:bit gestartet werden.

from mbrobot import * 
 
forward()
delay(2000)
right()
delay(400)  
forward()
delay(2000)
stop()

Partnerarbeit

Am obigen Programm siehst du, dass sich die Befehle für den Roboter von den Befehlen für die Schildkröte unterscheiden. Statt Längen oder Winkel direkt anzugeben, führt der Roboter die aktuelle Bewegung so lange durch, bis eine neuer Befehl kommt. Der Befehl delay(2000) steht beispielsweise für “2000 Millisekunden abwarten (und dabei weiterhin die aktuelle Bewegung durchführen)”.

Finde durch Experimentieren heraus:

1. Wieviele Millisekunden braucht der Roboter, um eine Strecke von 10 cm abzufahren.
2. Wieviele Millisekungen braucht der Roboter für eine Bewegung um $90^\circ$.

Verwende diese Erkenntnisse, um dein Turtle-Programm für die quadratische Spirale in ein Roboter-Programm umzuschreiben (zuerst 10 cm vorwärts, dann nach jedem rechtwinkligen Abbiegen 10 cm weiter fahren als zuvor).

Einzelarbeit, ca. 5 Minuten

Der folgende Code definiert eine Funktion richtung(). Er gibt die aktuelle Ausrichtung der Schildkröte in Grad an.

from gturtle import *
 
# In der folgenden Zeile beginnt die Definition der Funktion
def richtung():
    w = heading()
    while r < 0:
        w = w + 360
    while r >= 360:
        w = w - 360
    return w
 
# In der folgenden Zeile beginnt das Hauptprogramm
makeTurtle()
repeat 10:
    print(richtung())
    right(100)

Besser?

import datetime
 
def zeitInMinuten():
    jetzt = datetime.datetime.now()
    minute = jetzt.minute
    return minute
 
print(zeitInMinuten())

Einzelarbeit, ca. 5 Minuten

Der folgende Code definiert eine Funktion spielfeld(). Das Schlüsselwort return macht den rechts davon stehenden Ausdruck zum Rückgabewert.

Beachte:

• Mit + werden zwei Strings (= Texte, deren Beginn und Ende mit Anführungszeichen markiert sind) “hintereinandergehängt”.
• Die Zeichenkombination “\n” bedeutet “new line”: Bei der Ausgabe findet an dieser Stelle ein Zeilenumbruch statt.

# In der folgenden Zeile beginnt die Definition der Funktion
def spielfeld():
    s1 = "+-+-+-+\n"
    s2 = "| | | |\n"
    s3 = "+-+-+-+\n"
    s4 = "| | | |\n"
    s5 = "+-+-+-+\n"
    s6 = "| | | |\n"
    s7 = "+-+-+-+\n"
 
    return s1 + s2 + s3 + s4 + s5 + s6 + s7
 
# In der folgenden Zeile beginnt das Hauptprogramm
b = spielfeld()
print(spielfeld())

Schreibe eine Funktion, die den Anfangsbuchstaben deines Vornamens als “Bild aus Buchstaben” zurückgibt.

# In der folgenden Zeile beginnt die Definition der Funktion
def brett():
    s = 3 * "+-" + "+\n"
    t = 3 * "| " + "|\n"
    return 3 * (s + t) + s
 
# In der folgenden Zeile beginnt das Hauptprogramm
b = brett()
print(brett())